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甘肃平凉防爆行车生产厂家讲解防爆行车的行走驱动方式有哪些
防爆行车的行走驱动方式（用于整机沿轨道移动或起重小车沿横梁移动）需在满足移动功能的基础上，核心要求是防爆安全性（避免机械摩擦火花、电气火花或高温引燃环境中的易燃易爆物质）。其设计需结合轨道形式、负载大小及防爆等级，常见驱动方式及特点如下：
一、行走驱动的核心防爆要求
行走驱动的关键是消除 “火花和高温隐患”，具体设计原则：
机械层面：传动部件（齿轮、车轮、轨道）采用不产生火花的材料（如铜合金），避免摩擦、碰撞火花；
电气层面：驱动电机、控制器等采用隔爆型外壳，防止内部电气火花外泄；
制动层面：制动器摩擦材料需阻燃、无火花（如陶瓷纤维），避免制动时高温引燃环境。
二、主流行走驱动方式及适用场景
1. 防爆电机 - 减速器 - 车轮驱动（最常用）
以防爆电机为动力源，通过防爆减速器传递动力至车轮，带动行车沿轨道移动，是绝大多数防爆行车的首选方案。
核心结构：
动力源：防爆电机（隔爆型 Ex d、增安型 Ex e 等，根据防爆等级选择）；
传动件：防爆减速器（齿轮用锡青铜或黄铜材质，避免啮合火花）、防爆联轴器（缓冲冲击，减少摩擦）；
执行件：主动车轮（轮缘用铜合金或表面镀铬，与轨道接触时无火花）。
细分类型（按驱动同步性）：
单边驱动：仅一侧车轮由防爆电机驱动，另一侧为从动轮。
优势：结构简单、成本低；
不足：易跑偏（需定期调整轮距），适合轻载（≤10 吨）、短距离移动（如小型防爆车间）。
双边驱动：两侧车轮分别由独立防爆电机驱动，通过防爆变频器实现同步控制。
优势：运行平稳、无跑偏（避免车轮与轨道摩擦火花），可承受大负载（≥20 吨）；
不足：需精准同步控制（增加防爆变频成本）；
适用场景：中大型防爆行车（如化工车间 50 吨行车）、长轨道行走（如油气储罐区）。
优势：
调速灵活（搭配防爆变频器实现无级调速）、维护简单（无液压油泄漏风险）、防爆可靠性成熟（符合 Ex dⅡB/ⅡC 等主流标准）。
2. 齿轮齿条驱动（小车行走专用）
用于起重小车沿行车横梁的精准移动（调整吊点位置），通过齿轮与齿条啮合传递动力，避免打滑。
核心结构：
动力源：小型防爆电机（如隔爆型永磁同步电机，效率高、发热少）；
传动件：防爆齿轮箱（输出齿轮为黄铜材质）、横梁上固定的齿条（表面镀铜或采用青铜材质）；
定位辅助：配备防爆编码器，实现毫米级定位（避免小车碰撞横梁端部产生火花）。
优势：
定位精度高（无打滑）、驱动力稳定，适合需要精准对位的防爆场景（如化工管道对接、防爆容器吊装）。
不足：
齿条安装精度要求高（若齿距偏差大，易产生啮合冲击火花），成本高于车轮驱动。
3. 防爆液压驱动（特殊重载 / 复杂地形）
通过防爆液压马达提供动力，适合极端环境（如泥泞、非轨道地面）或超重载行走（如油田井场、煤矿井下）。
核心结构：
动力源：防爆液压泵（隔爆型柱塞泵）、防爆液压马达（输出轴用铜合金）；
传动件：液压管路（防静电材质，接头为铜质）、履带或驱动轮（履带板用橡胶 + 铜芯，避免与地面摩擦火花）。
细分应用：
履带式行走：用于无固定轨道的防爆区域（如油田野外作业），履带接地面积大，避免陷入泥泞；
轮式液压驱动：用于重载轨道行走（如 100 吨以上防爆行车），液压驱动可缓冲重载冲击。
优势：
输出扭矩大（适合超重载）、抗冲击性强（液压油可缓冲振动）；
不足：
液压油可能泄漏（需定期检查密封，避免吸附粉尘导致散热不良）、效率略低于电机驱动。
4. 气动驱动（极高防爆等级场景）
以压缩空气为动力（无电气元件），适合 “严禁用电” 的极高风险环境（如煤矿瓦斯突出区域、氢气浓度超标车间）。
核心结构：
动力源：气动马达（叶片用尼龙或酚醛树脂，无摩擦火花）；
传动件：气动减速器（全非金属或铜质齿轮）、从动车轮。
优势：
本质安全（无电、无高温），防爆等级最高（可满足 Ex iaⅠ 级）；
不足：
输出功率小（仅适合 5 吨以下轻载）、速度慢（依赖压缩空气压力），需配套防爆空压机。
防爆行车的行走驱动以 **“防爆电机 - 减速器 - 车轮驱动”** 为核心（占 90% 以上应用），尤其双边变频驱动兼顾安全性、平稳性和经济性；齿轮齿条驱动适合小车精准移动；液压和气动驱动则用于特殊重载或极高风险场景。选择时需先明确防爆等级（如 Ex dⅡC vs Ex iaⅠ）、负载和轨道形式，再匹配驱动方式，核心是确保 “无火花、控高温”。
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